Pada praktikum uP&uC modul 2, kelompok kami memilih percobaan 1 kondisi 14.
Kondisi 14 : vehichel belok kiri 4 detik lalu belok kanan.
2. Gambar Rangkaian Simulasi [Kembali]
.png)
Gambar Rangkaian Sebelum di Running
.png)
Gambar Rangkaian Setelah di Running
.png)
Gamabar Program
3. VideoRangkaian Simulasi [Kembali]
Rangkain menggunakan arduino, driver(L293D), baterai,dan motor. Pin arduino 9 dihubungkan dengan pin In2 pada driver, pin 10 dengan pin In1. Pin OUT1 dan OUT2 pada driver dihubungkan dengan motor. Pin EN1 dan Vss pada driver dihubungkan pada power. hal ini agar In1 dan In2 aktif dan bisa mengakses. Pin Vs dihubungkan denagn baterai 12v karena motor memiliki tegangan 5-12v dan arduino hanya memfasilitasi 5v sehingga butuh tambahan dari luar. Pin GND dihubungkan pada ground agar tegangan yang besar dan berlebih disalurkan kesana dan komponen tidak rusak.
Cara kerja dari rangkaian ini adalah motor bergerak kekanan 4 detik lalu balik kekiri.
1. menggunakan '#define' untuk mendeklarasikan pin arduino yang terhubung ke driver. disini pin 9 dengan input 1 dan pin 10 denagn input 2.
2. menggunakan 'void setup' yang kan menyatakan bahwa fungsi hanya akan dieksekusi sekali saja
3. menggunakan 'void loop' yang menyatakan bahwa fungsi bisa dikode berulang.
4. menggunakan 'digitalWrite' yang akan menyatakan fungsi yang akan dilaksanakan
5. menggunkan 'delay' yang digunkan untuk menunda dan menahan tampilan pada 7segmen
5. Link Download [Kembali]
Download HTML <<disini>>
Download Rangkaian Proteus <<disini>>
Download Program Arduino IDE <<disini>>
Download Video <<disini>>
Tidak ada komentar:
Posting Komentar